جرى خلال اللقاء بحث علاقات التعاون الثنائي بين البلدين والقضايا الإقليمية والدولية ذات الاهتمام المشترك.
كما تناول اللقاء مستجدات الأوضاع السياسية في اليمن وفرص وتحديات الحل السياسي في ظل التعنت الحوثي والتطورات في المنطقة، مؤكدين على استمرار تنسيق المواقف في المنظمات والمحافل الدولية لا سيما مجلس حقوق الإنسان لما فيه مصلحة البلدين والشعبين.
حضر اللقاء سفير بلادنا لدى موريتانيا وغير المقيم لدى السنغال السفير سالم العرادة.